TEMAT: Moje loty - Roland

konto usunięte

konto usunięte

Roland napisał: Na zimę stawiam sobie zadanie zbudowania stabilizatora horyzontu (serwo modelarskie, akcelerometr, mikrokontroler, trochę balsy, włókna węglowego, nici, kleju, żywicy itd..)

Ciekaw jestem jak to będzie działało - przyznam, że zrobiłeś fajne zdalne odpalanie zdjęć z aparatu. Ja chyba zastosuję jakąś małą kamerę, która będzie cykać zdjęcia w interwałach.
Ostatnio z powodu ograniczenia wpływów kasy zająłem się robieniem modelu szybowca. Z założenia miał być F3J na uczenie się powietrza, ale jak go ostatnio obciążyłem i wygląda na to, że wytrzyma 4g to się zaczynam zastanawiać czy nie pobróbować Dynamic Soaring. To jest RES - a więc bez z lotek i nie wiem czy da radę ciąć ostre zakręty.

konto usunięte

Roland napisał: Będzie z tym kupę zabawy, chociażby dlatego że do wyznaczenia płaszczyzny horyzontu nie wystarczy akcelerometr, bo np. w krążeniu wektor ciążenia nie jest prostopadły do płaszczyzny horyzontu. A więc potrzeba pełnej jednostki inercyjnej i całe szczęście mam takowy sprzęt (wkrótce będzie coś więcej na ten temat).

Może żyroskop?
www.sklep.modelarnia.pl/index.php?p4232,...ad-lock-000855-e-sky

Kiedyś siedziałem trochę w robotyce i zainteresowany byłem budową uav ale jest to nie legalne w Polsce tzn. można zbudować ale nie latać bez specjalnych zezwoleń. Platforma miał być quad kopter coś podobnego do ar drone. Mniejsza o to. Platformą do sterowania miało być arduino . Bardzo prosta platforma w programowaniu. Bardzo dużo softu gotowego już do wgrania jest w necie. Polecam też stronę aeroquad gdzie znajdziecie sporo fanych rozwiązań np na stabilizacje kamery ( programowany stabilizator) oraz soft który po wgraniu wskazuje sporo parametrów lotu gps, baro, akcelerometry itp
code.google.com/p/aeroquad/wiki/AeroQuadShieldv2dot0
code.google.com/p/aeroquad/
możliwe sensory do podłączenia
www.aeroquadstore.com/SearchResults.asp?Cat=27
Pozdrawiam

konto usunięte

Roland napisał: Teraz w kilku słowach dlaczego do stabilizacji kamery do horyzontu nie wystarczy ani akcelerometr ani żyroskop. Akcelerometr wskazuje wektor ciążenia, więc w krążeniu odchyla się od wektora prostopadłego do powierzchni ziemi. Żyroskop mierzy prędkość kątową, a więc należało by ją całkować aby "trzymać" horyzont ..

Prawdę mówiąc tylko kojarzyłem, że żyroskopy są dostępne w sklepach i myślałem, ze sa mechaniczne.
Przy okazji - tutaj jaki koleś próbował robić modelarski sztuczny horyzont na żyroskopie... na forum nie przewidywali powodzenia, ale może mu się udało?
www.elektroda.pl/rtvforum/topic1080256.html

Może w ogóle zrobienie mechanicznego to byłoby rozwiązanie? Silniczek, jakieś kółko na podwójnym kardanie - nie trzeba żadnych różniczek z położenia na prędkość, bo podwójna całka z przyspieszenia to może dac błędy rzędu 360 stopni A tutaj - bezpośrednio z położenia, dyskretnie.

konto usunięte